第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT45 Synapse 赤川 航希 極東技術結社埼玉支部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ Renesas RA4M1 16[MHz] ／ 256 [kB] ／ 32 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ N20 モータドライバIC：BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6050 ／ ／ エンコーダ : 1 [個] ／ REL18 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 170 x 54 [mm] 160 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C++／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 3Dプリンタで作ったマシンです。 ロボテナショップで販売されている基板を使用しています。 CPU基板は自分で設計しました |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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