マイクロマウス2024

第40回マイクロマウス東日本地区大会

ロボトレース競技

RT40 第 3 位
ART_2
松本 晴紀
reRo

公認記録:0:05.635  
 第三位    6point
  第1走行 : 0:11.751
  第2走行 : 0:05.635
  第3走行 : 0:05.701
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列:
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 12.6[V] / 350[mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MAXON DCX 16S
モータドライバIC:
走行用以外のモータ 用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 1 [個] /
その他2無し
センサ
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
x x [mm]
200 [g]
動輪
補助輪
0 [輪]/ 直径 [mm]  幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 5.5[m/s] / [m/s/s] / 3.2[m/s]
開発環境
シミュレータやCAD:
メカ加工:3D プリンタ/CNC/旋盤やフライス盤
アルゴリズム 未回答
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /
電気系  /
ソフト  /
ロボットPR


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。



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