ロボトレース競技 RT40 第 3 位 ART_2 松本 晴紀 reRo 公認記録:0:05.635 第三位 6point 第1走行 : 0:11.751 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
/ [MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 12.6[V] / 350[mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ MAXON DCX 16S モータドライバIC: |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / その他2無し |
センサ | |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] 200 [g] |
動輪 補助輪 |
0 [輪]/ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 5.5[m/s] / [m/s/s] / 3.2[m/s] |
開発環境 |
シミュレータやCAD: メカ加工:3D プリンタ/CNC/旋盤やフライス盤 |
アルゴリズム | 未回答 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 / 電気系 / ソフト / |
ロボットPR |
大会事務局
マイクロマウス委員会
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