第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT36 第 23 位 TR-2018 西崎 伸吾 厚木ロボット研究会 公認記録：0:25.168 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Atmel ATmega328 16[MHz] ／ 256 [kB] ／ 8 [kB] ／ 4 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ nano-tech モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Pololu 10:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V モータドライバIC：TB6612FNG／東芝 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ Pololu QTR-8A Reflectance Sensor Array ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 1 [個] ／ WAVESHARE Laser Sensor ／ デジタル値出力距離センサ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Pololu Magnetic Encoder Pair Kit ／ 磁気式 ／ 12 CPR 2.7-18V |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 180 x 60 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 29 [mm] 幅 13 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Autidesk Fusion / Kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 全日本大会の出場権をとるために、カメラマシンは封印して安定して走行する（はずの）マシンを引っぱり出してきました。ゆっくり1周します。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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