第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT29 ライントレーサーロボットキット 黒川 旭 (株)ロボテナ 公認記録：0:21.168 第１走行 : 0:26.108 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 2 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 1 [セルor本] ／ 9[V] ／ 200[mAh] ／ 東芝 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ N20 モータドライバIC：BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001, TCRT5000 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ロータリエンコーダTypeR ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
183 x 152 x 36 [mm] 183 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 37 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.5[m/s] ／ 2.6[m/s/s] ／ 3.5[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： 頭脳RAPID, PCBE, Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1時間 ／市販のキットを利用 電気系 1時間 ／市販のキットを利用 ソフト 1時間 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボテナショップで販売中の"ライントレーサーロボットキットTypeR"です。 マイクロビットのビジュアルプログラミングに対応したモデルもあります。 ロボット解説URL : https://store.shopping.yahoo.co.jp/robotena/k0065.html |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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