第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT28 ビッグフット 矢部 真也 公認記録：リタイア 第１走行 : F1:38.315 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATmega328P 16[MHz] ／ 2 [kB] ／ 32 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 600[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ タミヤ モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ LBR-123F ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200 x 200 x 150 [mm] 500 [g] |
| 動輪 補助輪 |
0 [輪]／ 直径 0 [mm] 幅 0 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.1[m/s] ／ 0.01[m/s/s] ／ 0.05[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 6ヶ月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 練習用コースが無かったのでぶっつけ本番で動かします。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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