第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT26 R'18 大貫 篤 公認記録：棄権 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP PIC32MX274F256D 72[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ TURNIGY / nano tech モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon A-max モータドライバIC：TOSHIBA TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ TPR-105F ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6050 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5600 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
145 x 145 x 35 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 35 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／Microchipコンパイラ／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： FreeCAD, KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 旧作から変更なし ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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