第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT19 第 25 位 D_lightningVer.1 稲垣 航成 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:26.548 第１走行 : 0:40.675 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 250[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER1717T006S モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 1 [個] ／ 光変調型フォトIC S7136 ／ デジタル値出力距離センサ ／ 赤色LEDを使ってます エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-256 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
165 x 95 x 50 [mm] 180 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.7[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Inventor メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2週間 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | この機体は初めて製作したDC試作機となります。なので、回路の配線や機体構成がまだ粗いところもありますが今後も改良をしていき、完成度を高めていこうと思います。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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