第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT15 第 39 位 緑茶 田代 俊平 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械部 公認記録：1:10.969 第１走行 : 1:10.969 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Tahmazo モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140 x 175 x 30 [mm] 115.2 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ | 自分の手ではんだ付けや、配線をする事に初めて挑戦した機体です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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