第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT09 第 11 位 トミCAR 冨永 陸斗 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 公認記録：0:15.744 第１走行 : 0:22.643 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxon DC motor RE 16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ 浜松フォトニクス S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
185 x 192 x 43 [mm] 307.4 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 22 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ２[m/s] ／ ３[m/s/s] ／ １[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： KiCAD メカ加工：旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 先輩方が過去に作ってくれていたロボットたちをリスペクトしつつ改良を加えました。調整時速く走る際にガタガタと震えることがあったり、暴走することもありましたが、何回も調整を加えて愛を注ぎ続けてきました。特徴としましては、カーブが苦手でカーブあたりで止まりやすいことです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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