第40回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT08 第 33 位 ナックルダスター 柳田 拓海 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 公認記録：0:29.804 第１走行 : 0:31.907 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 20[MHz][MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモーター株式会社 PKP213D05A モータドライバIC：TB6608FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松ホトニクス S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
107 x 150 x 50 [mm] 197 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 32 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 3[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／その他コンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 KICAD メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／その他 ソフト ２ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 先輩方のロボットを参考に、製作したロボットです。 小さい連続したカーブが苦手ですが、走りきれることを願っています。 ロボット名が強そうですが、耐久面では本来の拳に負けてしまいます… |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会
東日本支部