第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM32 Fantom5th 松井 祐樹 D-The-Star 公認記録：0:01.741 第１走行 : 0:45.021 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 40[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 50[mAh] ／ Banggood モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Mk-06-4.5 モータドライバIC：MP6550 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Optek OP265AD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ NJL5820R-TE4 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55 x 39 x 20 [mm] 17.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 12.7 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 7[m/s] ／ 25[m/s/s] ／ 1.8[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／Python／GCC／Eclipse／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360,KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 最近流行りだした光学式のエンコーダを使ってみました。 ロボット解説URL : https://matsui-mouse.blogspot.com/ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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