マイクロマウス2024

第40回マイクロマウス東日本地区大会

マイクロマウス競技

MM20
ロボイソメ11
畠山 和昭
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:リタイア  
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H8-3694F
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:AKI-H8
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / TAMAZO
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモーターPKP213U05A
モータドライバIC:SLA7073MRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 3 [個] / KODENSHI,ST-1KL3 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100 x 70 x 100 [mm]
290 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 15 [mm]  幅 6 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.3[m/s] / 0.3[m/s/s] / 0.3[m/s]
開発環境 C言語/GCC
シミュレータやCAD: 未使用
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 0.5 /学校やサークルの標準設計
電気系 1 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト けっこうな時間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 11年前に,東京工芸大学,鈴木先生からいただいたユニバーサルマウスです。まだまだ現役,今年も完走目標です。
動輪がベルト駆動なので,調整が難しい...


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。



エントリー一覧に戻る


大会事務局

マイクロマウス委員会
東日本支部