第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM19 ST-Mouse231 山口 亨一 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：棄権 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52315ADFL 54[MHz] ／ 136 [kB] ／ 32 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKP203D06A モータドライバIC：東芝TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Liton LTR4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
68 x 53 x 50 [mm] 102 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1000[m/s] ／ 0.9[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）／スマートコンフィグレータ
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360.Onshape,Kicad8 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ２か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ８か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 円安で電子部品が高騰の折，教材としてのマイクロマウスの製作費を抑え，表面実装部品の半田付けが練習できるように，制御ボードを新設計しました。 また，オリエンタルモータの13㎜角のバイポーラステッパーを使用しています。また，ミス予防のため，操作法をできるだけシンプルにする予定です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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