第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM17 第 19 位 LCB 田村 恭生 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：1:07.814 第１走行 : 1:07.814 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX220 R5F52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Oriental motor PKP213D05A モータドライバIC：TB6608FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ LTR-4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95 x 78 x 98 [mm] 189.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 27 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 900[m/s] ／ 1.0[m/s/s] ／ 300[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 車体を出来るかぎり軽く作ったので身軽に走ることが出来ます。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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