第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM16 第 20 位 白鑞兎 福田 真悟 Mice Busters / K-MC部 公認記録：1:31.084 第１走行 : 1:31.084 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STmicro STM32G491CEU6 170[MHz] ／ 512 [kB] ／ 112 [kB] ／ 16 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-D0612 モータドライバIC：DRV8835DSSR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LTR-209 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047P-ATSM ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
48 x 34 x 20 [mm] 22 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.5～[m/s] ／ 12～[m/s/s] ／ 1.2～[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion+eagle, MATLAB/Simulink |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1.5か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 16か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | この前、電源のコネクタ外したらパットを剥がしてしまい壊しました。 大会までにもう1回作ります。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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