第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM10 SOLID 綿谷 良太 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Broadcom BCM2835 1000[MHz] ／ 0 [kB] ／ 512 [MB] ／ 32 [GB] 使用マイコンボード：RaspberryPi Zero |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： その他 ／ 1 [セルor本] ／ 5[V] ／ 1380[mAh] ／ ハート電機サービス㈱ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ PORTESCAP Φ17mm モータドライバIC：秋月 AE-DRV8835-S |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | カメラセンサ : 1 [個] ／ Raspberry Pi カメラモジュール V2.1 ／ 走行用センサ エンコーダ : 2 [個] ／ モーター内蔵 ／ 磁気式 ／ 15パルス／回転 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 56 x 82 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25.6 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.3[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： 紙に手描き メカ加工：CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 6か月～ ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 市販のマイコンボード、カメラ、バッテリを無改造で使用しています 制御プログラムはマウスとトレーサで共用です 店頭購入できる部品のみでの組み立てにこだわりましたが モーター、ギヤ付きホイール、ラズパイ用コネクタ、 の３つだけは通販で購入しています |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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