第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM07 Zirconia-Blue 合田 直史 Freedom kOBo 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Didel：MK06-4.5 モータドライバIC：Texas Instruments：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Lite-On：LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK：ICM-20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MPS：MA702GQ-Z ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 39 x 15 [mm] 13 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／その他コンパイラ／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： ZirconiaについてはCADを一切使用していません。 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 1ヶ月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 6ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | みなさんおなじみオープンソースマイクロマウスの「Zirconia」を作成してみました。Zirconiaが公開されたのは2019年なため、ディスコン部材もあります。ですが、互換性のある部品たちでどうにかできるだろう！と思って作成してみた次第です。 なんとか動くところまではできてますので後は完走するのみです！！ 全日本大会に連れていきたいです！！ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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