第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM05 ピグリム3号 諏訪部 悠大 Terrier Motorsport (Boston University) 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ LLR/C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PM15S モータドライバIC：アールティ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ 赤色LEDとフォトトランジスタ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 39 x 39 [mm] 60 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： 購入品 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １か月 ／市販のキットを利用 電気系 １か月 ／市販のキットを利用 ソフト １か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 自分は機械工学を海外で勉強している２年生の学生です。自分は今年の関西大会で初めてマイクロマウスに挑戦し、そこからクラシックサイズへ焦点を当てながらもコードの改良を重ねました。ここではスラロームやクラスの活用などレベルをあげたコードで完走を狙います。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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