第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM04 第 15 位 Pi:Co V2くらい 川上 靖次 アールティマウス部 公認記録：0:29.699 特別賞 1point 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WRROM-1 240[MHz] ／ 16 [MB] ／ 8 [MB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ JJR/C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベアミツミ PM15S-020-JER6 モータドライバIC：Texas Instruments DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシTK EL341M、OSRAM SFH309FA-4 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 39 x 39 [mm] 60 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion 360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 三ヶ月 ／市販のキットを改造 電気系 1か月 ／市販のキットを改造 ソフト 1か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今年アールティ発売された「Pi:Co V2」になる予定だった機体で参戦。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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