第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM02 第 11 位 マッキーマウスv2.0 槇原 豊 アールティマウス部/Blue Cheese 公認記録：0:15.551 第１走行 : 1:53.770 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32H573RIV6 250[MHz] ／ 2 [MB] ／ 640 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-D0612 モータドライバIC：DRV8836DSSR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OP505A/OSI5FU3A11C ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ LEDの駆動に定電流ドライバBCR421UW6-7を使用 ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-42688-P ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA730 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 40 x 14 [mm] 17.1 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 40 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 去年までアールティの研修で製作していたマウスで得た知見をもとに0から作り直した新作のマッキーマウスです。 非吸引の2輪マウスでどこまでスピードが出せるのかに挑戦中です。 ロボット解説URL : https://blog.mmaakkyyii.com/ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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