第40回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM01 第 16 位 例の青いPi:co 青木 政武 アールティマウス部 公認記録：0:29.947 第１走行 : 0:29.947 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 16 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ JJR/C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベアミツミ : PM15S-020-JER6 モータドライバIC：TI : DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C SFH309FA-4 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 37 x 38 [mm] 63 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
GCC／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion、 kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | DCDCで6Vに昇圧して1m/sを出すことには成功しましたが中部地区大会で斜め走行で完走できなかったので斜め走行で完走することが目標です。 スラロームのパラメータはwebから変更できるようにしたので調整時間が短くなりました |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会
東日本支部