第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMB18 S100β 辻本 拓哉 株式会社前川製作所 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX系 100[MHz] ／ 258 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ ETOP POWER モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネビア17-PM-K777UN01CN モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ、ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 光の色：赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.8[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ３か月 ／市販のキットを利用 電気系 ３か月 ／市販のキットを利用 ソフト ６か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | キットを用いて製作しました。時間の余裕があれば、袋小路に入った時にセンサーの値を参照して反転するモードで再度探索します。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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