第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMB16 第 25 位 研修で使ったPi:Co 山本 晃暉 株式会社アールティ 公認記録：0:29.521 第１走行 : 0:29.521 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ ETOP モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 46 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／VS Code／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／市販のキットを利用 電気系 1週間 ／市販のキットを利用 ソフト １ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 研修期間中に実装した等速円運動スラロームと、ESP32-S3版Pi:Co のコードを一部バックポートして利用しています。 比較的安定してスラローム走行を行えるようになっています。 頑張って速度を上げていきたいです。 ロボット解説URL : https://rt-net.jp/mobility/archives/25885 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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