第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMB14 第 18 位 おっちょこちょいPico アイン クアン 株式会社アールティ 公認記録：0:21.281 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631P [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ ETOP Power モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 74 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.2[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3 ／市販のキットを利用 電気系 3日 ／市販のキットを利用 ソフト 3ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 市販のPi:Co Classic3のキットのハードウェアを使って、斜め走行を実装しました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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