第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMB05 第 14 位 Buriranger 松尾 和奏 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:18.953 第１走行 : 1:03.434 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 600[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKP213U05A モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ HLMP-EG08-YZ000 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
91.3 x 87.1 x 80.6 [mm] 650.8 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21.6 [mm] 幅 8.3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.4[m/s] ／ 0.2[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： PasS |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 １ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 短い制作時間の中、綺麗にスラロームできるよう心がけました。 ロボットがケツあてする時の条件を複数個作り綺麗にケツあてできるようにしました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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