第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMB02 第 8 位 プロトココア 森本 勇輝 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:16.043 第１走行 : 0:58.939 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 250[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006S モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ HLMP-EG08-YZ000 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-256 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
111 x 72 x 50 [mm] 163 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.0[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Inventor メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めてのDCマウスで何とか形にした機体になります． なので，機体の形状や回路など多々荒い点が目立っている形になっています． その辺りは，今後改良していきたいと考えています． |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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