第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMA21 第 13 位 Passion++ 本田 匡克 早稲田大学 WMMC 公認記録：0:18.829 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f405rgt6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 1.024 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 200[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T003SR-3V モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ HERCHR その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ L-51ROPT1D1 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20689 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 1 [個] ／ IEH2-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 68 x 32 [mm] 86 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： INVENTOR,EAGLE |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2カ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2カ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2カ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 見た目にはこだわりました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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