第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMA15 Noir 齊藤 悠太 電気通信大学ロボメカ工房 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro f303k8 [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-C3 モータドライバIC：SLA7078MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ製フォトトランジスタST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色LED |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
117 x 89 x 100 [mm] 700 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 6 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Fusion, KiCad8.0 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めて製作した機体です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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