第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMA14 初号機 岡本 克喜 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RET6 180[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717T006SR モータドライバIC：TB67H450FNG |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | ジャイロセンサ : 1 [個] ／ BNO055 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ モーター内蔵 その他 : 4 [個] ／ VL53L0X ／ 距離センサ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
96 x 82 x 41 [mm] 132 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 17 [mm] 幅 13 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360,Kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 右手法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約4か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 約2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 約1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 機体、プログラムなど全て自作しました。機体についてはそこそこの出来栄えだと思います。また、距離センサはTofのみを採用しました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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