第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMA07 第 28 位 Mercury v2 照沼怜士 東京科学大学ロボット技術研究会Cheese 公認記録：0:32.490 第１走行 : 1:09.222 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ [mAh] ／ モータ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ ／ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 72.8 x 30 [mm] 90 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360，KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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