第40回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CMA04 第 19 位 ムブアイ 勝又 洋介 Mのマウス部 公認記録：0:22.000 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas Renesas RX66N 120[MHz] ／ 4.096 [MB] ／ 1.024 [MB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 900[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX 12 L モータドライバIC：MP6519 |
| 走行用以外のモータ |
用途： ボールの把持／投擲 ／ 種類： RCサーボモータ／ 2 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 2 [個] ／ ADPD2140 ／ 距離センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Maxon ／ 光学式 ／ その他 : 2 [個] ／ VL53L7CX ／ マルチゾーンToFセンサ・新競技向けの汎用センサ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125 x 75 x 130 [mm] 350 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 6[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GCC／e2 Studio
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, KiCAD メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | Aスター |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 一つ目の可愛らしいロボットです。提案中のマイクロマウス新競技のデモンストレーション用の機体であり、ToFセンサ、ボール取得機構、Raspberry Pi、カメラ（予定）等などがついています。 機体の状態を目やカバーのLEDで表示したりするなど走行性能以外の点もこだわっています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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