第37回マイクロマウス中部地区初級者大会
| ロボトレース競技 TLR2(VLTversion) 筒井 健翔 reRo |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX10L 4.5v モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用モータ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ Telloの予備モータ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ PT17-21B-L41-TR8 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 240 x 55 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 1.8[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Inventer2023,KiCad6.0 メカ加工：3D プリンタ／CNC／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 5日 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 9ヶ月 ／その他 |
| ロボットＰＲ | 初心者ではないですが，モチベーション維持をかねて参加します！ 昨年度全日本大会に出場していた機体のプログラムを改良し，2次走行でライントレースをせずにオドメトリのみで走る，バーチャルライントレースに挑戦します．完走めざしてがんばります！！(開発が進めば，ショートカット走行ができるかも？) |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内