第37回マイクロマウス中部地区初級者大会
| ロボトレース競技 響RT 山口 拓也 大阪電気通信大学 伊藤研究室 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3 最大240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 16 [MB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ pololu モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ ＴＰＲ－１０５Ｆ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ GY-521(MPU6050) ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ pololu ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 190 x 38 [mm] 117 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： KiCad8.0、Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 去年の初心者大会にはCPUにArduinoNanoEveryを使用していましたが今回はスイッチサイエンスさんが5月から販売し始めたArduinoNanoESP32を使用しました。メインクロックは20MHzから最大240MHzにパワーアップ！！。メモリー容量も大幅に増量することができました。 大会に向けてオートスタートさせる事を目標にプログラムの開発を行っています。 ロボット解説URL : https://soundrobot.hatenablog.com/?_gl=1*vd3uac*_gcl_au*MTE5OTQ5OTA0My4xNzE2NDA3NzIx |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内