第37回マイクロマウス中部地区初級者大会
| マイクロマウス競技 ピーコたん 川村 誠 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 16 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ - モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ - モータドライバIC：- |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ - ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 39 x 39 [mm] 60 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.7 [mm] 幅 30 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
C++／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： - |
| アルゴリズム | ダイクストラ法ベースのアルゴリズム |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 - ／市販のキットを利用 電気系 - ／市販のキットを利用 ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今回は開発期間が短いため、45度斜めはあきらめて、30度斜め進入で走行させる予定。 テスト・調整期間がほとんど無く、完走できるか心配です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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