第37回マイクロマウス中部地区初級者大会
| マイクロマウス競技 ExtraIce-4 飯田 一輝 からくり工房A:Mac |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-FN8 240[MHz] ／ 8 [MB] ／ 512 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 1 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8837C |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C, L-31ROPT1C ／ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
56 x 39 x 15 [mm] 16.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 3[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
その他言語／生成AI／その他コンパイラ／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, KiCad7.0 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ３ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ３ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト １年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ７年ぶりに競技を再開して、去年作り始めたマイクロマウスです。まだまだ未完成ですが頑張ります。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内