第37回マイクロマウス中部地区初級者大会
| クラシックマウス競技 ShyPath2号 齊藤 航星 大和大学 ものづくり工房 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモーター PKE243A-L モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 130 x 90 [mm] 600 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／GDLソフト
シミュレータやＣＡＤ： KiCad,Fusion360 メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 1か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 最初のうちは、言うことを聞かず壁を無視し、コースを破壊して回るアグレッシブなロボットでしたが、センサーの向きやプログラムの数値をミリ単位で調整し、オープンキャンパスで完走している姿が展示できるほどの立派なロボットに仕上がりました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内