第37回マイクロマウス中部地区初級者大会
| クラシックマウス競技 Roll Alone 藤本 裕人 大阪電気通信大学 自由工房 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKE243A-C3 モータドライバIC：VEXTA EIC4311 8425 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
126 x 90 x 95 [mm] 724.6 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Fusion360 メカ加工：CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月間くらい ／学校やサークルの標準設計 電気系 1か月間くらい ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1か月間くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 制作当初は、小型のモータを使用していましたが、トルクが不足し、持続的で安定した走行には不適切でした。そのため、モータをより大きなものに変更し、トルクは17倍になり、最高速度の向上も実現しました。またこの変更に伴い、土台も改良しました。 そして、大きなモータに変更したことで、接合部が増え、耐久性やビジュアルが悪化する問題が発生しました。この問題に対処するために、センサー基板をキットから自作のものに換装し、接合部を減らすことで、安定性や耐久性、ビジュアルの向上を図りました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内