第41回マイクロマウス中部地区大会
| ロボトレース競技 UnderBird_Extra_0.1 下鳥 晴己 zeRo / D-The-Star 公認記録：1:05.468 第１走行 : 1:11.057 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RE 180[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 1050[mAh] ／ SiGP モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 170 x 66 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 66 [mm] 幅 30 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 6か月 ／ |
| ロボットＰＲ | 倒立しながらライントレースしたかったロボットです。倒立のみはできたのですが、倒立しながらライントレースはできていないので、とりあえず完走を目指して寝ながら走ります。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内