第41回マイクロマウス中部地区大会
| ロボトレース競技 エセミニ四駆 坂上 公哉 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATMega4809 20[MHz] ／ 48 [kB] ／ 6 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ [セルor本] ／ 9[V] ／ [mAh] ／ モータ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ TAMIYAウルトラダッシュモーター モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ TPR-105F ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
153 x 121 x 53 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 54 [mm] 幅 10 [mm] 1 [輪]／ 直径 30 [mm] 幅 5 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： kicad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3日 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 3日 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 3日でつくったお遊びトレーサーです。 走ってくれるか当日じゃないと分からないです。 ロボトレース競技は初めてですが、頑張ります。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内