第41回マイクロマウス中部地区大会
| ロボトレース競技 デンバード 岩瀬 達彦 荒井 結菜 リスタート 公認記録：1:02.877 第１走行 : 1:02.877 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro Nucleotide-f303k8 72[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 64 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 680[mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 130 x 40 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／市販のキットを利用 電気系 ／市販のキットを改造 ソフト ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内