第41回マイクロマウス中部地区大会
| マイクロマウス競技 Y-cube 畠井 悠希 関西学院大学ロボコンサークルAiMEiBA 公認記録：0:57.962 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 25 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK-06-4.5 モータドライバIC：DRV8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM20648 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 39 x 16 [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Kicad Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／市販のキットを利用 電気系 1年 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 2年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今まで使っていたhm-starterkit（ハムスター）をベースにして、初めて自作に挑戦したマウスです。機構部品は、Zirconiaの機構部品をそのまま使用しています。ソフトについては、ハムスターのサンプルプログラムを改造してきたプログラムを使っています。回路はハムスターの回路図を参考にして、プリント基板を発注しました。ハムスターと比べて、ブザー回路を外したり、エンコーダICを少し変えたりしました。青いジャンパー線を付けているのは、後で配線し忘れていたことに気づいたからです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内