第41回マイクロマウス中部地区大会
| クラシックマウス競技 Tk01HV 德丸 信介 TeamATE 公認記録：0:26.490 第三位 4point 第１走行 : 0:41.834 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F5631MDDFM 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 14.8[V] ／ 1300[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サンケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 110 [mm] 637 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 49.7 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | -[m/s] ／ -[m/s/s] ／ -[m/s] |
| 開発環境 |
C++／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／市販のキットを改造 電気系 1か月 ／市販のキットを改造 ソフト 1か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ４年使い続けている機体です。Pi:Co3 の RX631版となります。大きな特徴は背中に背負ったバッテリーです。この位置にあるのは４セルにしたことで通常の場所に収まらないためです。進歩としては、昨年以前にうまく動かなかった疑似全面探索が少し動くようになったことです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内