第41回マイクロマウス中部地区大会
| クラシックマウス競技 IMI3 猪野 貴之 からくり工房A:Mac 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Broadcom BCM2711 1500[MHz] ／ 64 [GB] ／ 8 [GB] ／ 64 [GB] 使用マイコンボード：Raspberry Pi |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ MATCHED モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：SLA7070MPT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6050 ／ デジタル値出力型 ／ まだ使ってない その他 : 1 [個] ／ VL53L0X ／ ToFセンサ(まだ使ってない) |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 100 x 100 [mm] 840 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 不明[m/s/s] ／ 0.25[m/s] |
| 開発環境 |
Python／その他言語／その他コンパイラ／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／市販のキットを改造 電気系 3日 ／市販のキットを改造 ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | アナログコンピュータ・トレーサーなぞを作っていたら、ある日突然プログラムが全く書けなくなった事に気づきました。 ぱいそん(?)は楽ちんらしいのでマウスロボットもきっと簡単だと思います。 元々RP2しか乗らない初期型ですが、RP4を乗せるために電源を強化。 バッテリとACアダプタの電源調停回路で自律走行と机上での開発をシームレスにしています。また、モータドライバの電源を論理固定するとともに、モータ電源用のLEDを追加してモータ焼損を防止しています(1敗)。 その他、ディスプレイやジャイロ、RTC、ToFセンサ、尻当て用バンパーなど色々追加しています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内