第41回マイクロマウス中部地区大会
| クラシックマウス競技 トップギア 大西 蒼汰 滋賀職業能力開発短期大学校 公認記録：0:54.013 第１走行 : 0:54.013 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 16 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY 1000mAh モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サンケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／その他言語／GCC／その他コンパイラ／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 1週間 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 7ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ・Pi:Co杯部門での優勝を目指しているため、無改造のPi:Co Classic３で出場。そのためマウスの機体を改造することはできなかった。その分、プログラミングには力を入れた。 ・プログラムは主にPi:Co Classic3のサンプルプログラムを改良した。 ・安定して走行できるギリギリの速さまでスピードを上げた。 ・光センサの値を調整し、マウスが反応しやすい値を探究した。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
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名古屋工学院専門学校内