The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT59 第 2 位 hayabusa3.0 (hayabusa3.0) 野村 駿斗 reRo 公認記録：0:05.224 第二位 20point 第１走行 : 0:10.385 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f405 168[MHz] ／ 1.024 [GB] ／ 192 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC：A4955 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 13 [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140 x 110 x 45 [mm] 160 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s] ／ 12[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 学生大会で間に合わなかった新作です．エントリー段階ではまだ完成はしていませんが本番までには間に合わせられるように頑張ります． |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060