The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
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第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RT58　第 7 位
ART_2
(ART_2)
松本 晴紀
reRo

公認記録：0:07.650  
  第１走行 : R
  第２走行 : 0:14.222
  第３走行 : R
  第４走行 : 0:07.650
  第５走行 : T0:07.322



ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ／
[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 4 [セルor本] ／ 16.8[V] ／ 350[mAh] ／
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX 16S
モータドライバIC：
走行用以外のモータ 用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／
その他２無し
センサ
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 x x [mm]
210 [g]
動輪
補助輪
 未回答 [輪]／ 直径 [mm]　 幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（４輪）速度差方式
吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 [m/s] ／　[m/s/s] ／　[m/s]
開発環境
シミュレータやＣＡＤ：
メカ加工：3D プリンタ／CNC／旋盤やフライス盤
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　 ／
電気系　 ／
ソフト　 ／
ロボットＰＲ


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






大会事務局

マイクロマウス２０２４実行委員会
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〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
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