The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT57 第 3 位 Angelo (Angelo) 河内 建汰郎 reRo 公認記録：0:05.710 第三位 12point 第１走行 : 0:10.434 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 2 [個] ／ その他２無し |
| センサ | |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200 x 120 x 30 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ | まだ作成中ですがきっといい車になります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060