The 45th All Japan Micromouse Contest
第45回全日本マイクロマウス大会
 マイクロマウス2024 スポンサー

第45回全日本マイクロマウス大会

MM2024 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RT56　第 6 位
TLR3
(te-erura-ru3)
筒井 健翔
reRo

公認記録：0:06.881  
　第六位    4point 
  第１走行 : 0:10.699
  第２走行 : 0:06.881
  第３走行 : R
  第４走行 : R
  第５走行 :




ＣＰＵ
クロック／ROM／RAM／DataROM		 ＣＰＵ系列： ARM系 ／ STmicro STM32F767VIT
216[MHz] ／ 2.048 [MB] ／ 512 [kB] ／ 0 [kB]
バッテリー ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG
モータ系： ＣＰＵ関係と共用
走行用モータ 種類： DCモータ／ 2 [個]／
モータドライバIC：A4955
走行用以外のモータ 用途： 吸引用モータ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ ドローン用モータ
その他２無し
センサ 赤外線センサ : 16 [個] ／ PT17-21B-L41-TR8 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／
ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM20649 ／ デジタル値出力型 ／
エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 磁気式 ／
サイズ　長さx幅x高さ[mm]
重量[g]		 160 x 160 x 30 [mm]
170 [g]
動輪
補助輪
 4 [輪]／ 直径 20.5 [mm]　 幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式： 左右（４輪）速度差方式
吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着　／　
直進最高速度／加速度／旋回時速度 ?[m/s] ／　?[m/s/s] ／　?[m/s]
開発環境 C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Inventer2024,KiCad 8
メカ加工：3D プリンタ／旋盤やフライス盤
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間／ＰＲ
（メカ、電気、ソフト）		 機械系　1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル
電気系　3週間 ／プリント基板（自分で設計）
ソフト　1年 ／その他
ロボットＰＲ 前作のTLR2をパワーアップさせました．まだ開発中なので，間に合わなかったら前作(TLR2)で参加します．新しく使う部品をたくさん詰め込んだ実験機でもあります．


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。






大会事務局

マイクロマウス２０２４実行委員会
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