The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 45th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT54 第 45 位 UnderBird_Extra_1.0 (UnderBird_Extra_1.0) 下鳥 晴己 zeRo / D-The-Star 公認記録：1:01.513 ニューテクノロジー賞 2point 第１走行 : 1:01.513 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RE 180[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 16 [GB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 1050[mAh] ／ SiGP モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DCX10L モータドライバIC：A4955 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MAXON EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
80 x 190 x 190 [mm] 380 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 66 [mm] 幅 30 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ？ ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 6か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 倒立しながらライントレースするロボットです。2輪のみが地面と触れているので何もしないと倒れてしまいますが、倒れないように制御してます。まるで補助輪がついているかのようにきれいにバランスをとることができています。 倒立した状態でバランスをとりながらライントレースをして、オートスタートで完走を目指します。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060