The 45th All Japan Micromouse Contest |
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The 45th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT53 第 20 位 揚げたこ (agetako) 荒川拓海 公認記録：0:22.893 第１走行 : 0:32.672 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ ARM Cortex-m7 300[MHz] ／ 8 [MB] ／ 1.024 [MB] ／ 64 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 850[mAh] ／ kyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ POLOLU-2211 モータドライバIC：AE-TB67H450 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 18 [個] ／ TEMT7100X01 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ POLOLU-4760 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 250 x 25 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 22 [mm] 2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 22 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Design Spark Mechanical, Quadcept メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 4ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 私のロボットの最たる特徴は2列配置のラインセンサです。 この配置により直線や、曲線なら曲率半径まで読み取ることが可能です。 ラインの変化に応答する時間が短縮されるため、動輪とセンサの距離を近付けることができ、R10カーブを容易に走行できるようになります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２４実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060